人形機器人

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首先關於硬體，DIGITIMES研究中心分析師林欣姿指出，不論是控制元件的減速器、齒輪，或是雙足步行的機構設計等，各項技術都日趨成熟、零組件成本較過去低，整體生產成本下降後，商業化不再遙不可及。

其次，晶片效能提升也是原因之一。工研院機械與機電系統研究所副所長楊秉祥解釋，人形機器人不只要維持動態平衡，而且要隨時感測周遭狀況即時反應，同時又得執行有意義的任務，需要很高的運算效能，「以往的CPU是沒有能力全部一起算。」但現在的晶片有辦法做到。

此外，近年快速進化的AI影響尤為深遠。研究人形機器人逾10年的台灣大學機械系教授郭重顯表示，AI不單能提升影像辨識、動作預測及決策能力，由機器人學習人類動作的「模仿學習」（Imitation Learning）、 「示範學習」（Learning from Demonstration，LfD）等技術成熟後，更可提升機器人自主性及縮短訓練時間。

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另外還有輝達、微軟、亞馬遜都投資的Figure AI，該公司打造的Figure01機器人內建ChatGPT，著重於與人互動的能力，能聽懂人類指令給予正確物品；Agility Robotics的Digit機器人則採相對單純的機構設計，現已量產並試驗於倉庫搬運貨物。

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中國近年更興起一波人形機器人的創業融資潮。去年底於香港交易所上市的「人形機器人第一股」優必選科技，其機器人現於蔚來、東風柳汽等車廠進行實地訓練；宇樹科技的機器人會跑、還會跳「科目三」，已經可用人民幣9.9萬元（約新台幣44.4萬元）的價格在京東商城買到；離開華為創業的「天才少年」稚暉君也加入戰局，所創立的智元機器人獲得比亞迪及一眾創投投資。機器人已進廠「打工」，升格店員再等等各企業研發中的人形機器人，部分已開始進到車廠、物流倉庫從事重複性高且單純的勞力工作，作為商轉的第一站。然而，若要走入商家及家庭轉職為「服務型機器人」，並非易事。